أزاحت شركة TetherIA الأمريكية، ومقرها ولاية كاليفورنيا، الستار عن يد آلية متطورة تحمل اسم Aero Hand Open، تُعد مشروعاً مفتوح المصدر يُنتظر أن يُحدث تحولاً في مجال التحكم الدقيق بالروبوتات.

وتتميز اليد بقدرتها على تنفيذ مهام متعددة بدقة عالية تشبه حركة اليد البشرية، مثل التقاط الأجسام الصغيرة كالمسامير والبراغي، والإمساك بالهواتف، وفتح علب المشروبات بسلاسة.

وأوضح المهندس شو دونغ، المسؤول عن المشروع في TetherIA، أن فريقه عمل لسنوات لتطوير نظام تشغيلي يعتمد على الأوتار بدلاً من المحركات التقليدية في المفاصل، ما يمنح اليد مرونة طبيعية وحركة انسيابية أقرب إلى اليد البشرية. وأشار إلى أن التصميم الجديد يجمع بين الدقة والقدرة في نموذج واحد متاح الآن للمطورين حول العالم.

وتعتمد اليد على كابلات مرنة تمر داخل الأصابع لتحريك المفاصل معاً بعملية سحب واحدة، مما يجعلها تتكيف مع شكل الأجسام بدلاً من مقاومتها، ما يمنحها أداءً مميزاً في الاستخدامات اليومية الدقيقة.

ويهدف المشروع إلى جعل تقنيات التحكم المتقدم في متناول الباحثين والطلاب وهواة الروبوتات، عبر منصة مفتوحة المصدر يمكن إعادة إنتاجها بسهولة باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد ومكونات إلكترونية بسيطة، لتصبح أداة مثالية للتعليم والتجارب التقنية.

ويعتمد نظام Aero Hand Open على وحدة ESP32 للتحكم، ويعمل ببرامج متوافقة مع نظام ROS2 المستخدم في بيئات الروبوتات الحديثة، ما يتيح دمجها بسلاسة في مشاريع متنوعة.

كما أن تصميم المفاصل خفيف الوزن وصغير الحجم، ويُحقق كفاءة ميكانيكية عالية تتيح حركة طبيعية أثناء التشغيل. ويبلغ سعر النموذج الكامل نحو 314 دولاراً أمريكياً فقط، مما يجعلها واحدة من أكثر الأيدي الروبوتية الاقتصادية والمفتوحة المصدر في السوق.

وتتيح الشركة أيضاً وحدة تحكم عن بُعد تمكّن المستخدمين من التفاعل مع اليد في الوقت الفعلي عبر قفازات بيانات أو أذرع روبوتية، بما يسمح بمحاكاة دقيقة لحركة الأصابع البشرية في الإمساك والتحريك.